直線模組在正常使用的過(guò)程中，可能會(huì)出現(xiàn)一些故障，如果掌握了一些直線模組常見(jiàn)的故障及排除方法，就能夠盡快使模組投入生產(chǎn)，減小損失。常見(jiàn)的故障及排除方法主要有5種，為大家例舉如下：

1.伺服定位模組滑塊行走距離與實(shí)際距離不一樣排除：
    a.檢查導(dǎo)程輸入數(shù)值是否正確
    b.檢查輸入行走的數(shù)值是否正確

2.馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)模組滑塊不順暢排除：
   a.檢查馬達(dá)剎車(chē)是否釋放
   b.檢查伺服滑臺(tái)的移動(dòng)區(qū)是否有異物掉落
   c.檢查聯(lián)軸器的固定螺絲是否松動(dòng)
   d.將馬達(dá)與伺服定位滑臺(tái)分離，用手推移動(dòng)座，判斷問(wèn)題點(diǎn)原因

3.馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)ON，模組滑塊沒(méi)有移動(dòng)排除：
   a.檢查聯(lián)軸器固定螺絲是否松動(dòng)
   b.檢查馬達(dá)剎車(chē)是否釋放
   c.將馬達(dá)與伺服定位滑臺(tái)分離，判斷問(wèn)題點(diǎn)原因

4.直線模組的電源投入時(shí)產(chǎn)生異音排除：
   馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生異音排除：
   a.檢查馬達(dá)剎車(chē)是否釋放
   b.檢查機(jī)構(gòu)是否因搬運(yùn)碰撞產(chǎn)生變形
   c.調(diào)整伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)的參數(shù)“機(jī)械共振抑制”數(shù)值
   d.調(diào)整伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)的參數(shù)“自動(dòng)調(diào)諧”數(shù)值

5.直線滑臺(tái)的電源投入時(shí)產(chǎn)生異音排除：
     a.調(diào)整伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)的參數(shù)“機(jī)械共振抑制”數(shù)值
     b.調(diào)整伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)的參數(shù)“自動(dòng)調(diào)諧”數(shù)值
 

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